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[发明专利]一种基于人工智能的像控点自动刺点方法-CN202210987772.3在审
发明人：吕东;赵志翔;张艺鹏;翟鲲鹏;葛鹏;周荣章;刘素景;付佳琪 -专利权人：中国建筑材料工业地质勘查中心河北总队
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06V10/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于人工智能的像控点自动刺点方法，包括以下步骤：采集像控点图像，其中，所述像控点的形状不同，基于所述形状设置所述像控点的特定坐标；对所述像控点图像进行预处理，获得像控点样本数据；构建初始像控点刺点模型，基于所述像控点样本数据对所述像控点刺点模型进行训练，获得像控点刺点模型；基于所述像控点刺点模型，进行像控点自动刺点。本发明使摄影测量刺点工作摆脱对人工经验的依赖，不仅可以提高像控点刺点速度，而且可以保证刺点精度一致，提高刺点精度，从而提高测绘成果质量。
一种基于人工智能像控点自动方法

[发明专利]一种刺点方法、装置、设备及存储介质-CN202310376692.9在审
发明人：亢太波;陈庭;陈庆;张迪;孔令昊 -专利权人：武汉珞道科技有限责任公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请属于摄影测量领域，提出了一种刺点方法、装置、设备及存储介质。该方法包括获取待刺点图像；在待刺点图像中确定目标区域，目标区域包括像控点和像控点标识图像，像控点标识图像用于标识像控点的位置；通过神经网络模型根据像控点标识图像的特征，确定目标区域内的像控点标识图像，并根据像控点和像控点标识图像的位置关系，确定像控点在待刺点图像中的位置坐标。由于本申请提供的刺点方法基于神经网络模型实现自动化刺点，从而能够得到精度较高的像控点位置坐标，且减少人力，耗时少，极大的提高航测内业处理的自动化程度。
一种方法装置设备存储介质

[实用新型]一种航空摄影像控点喷涂装置-CN201921937816.1有效
发明人：李傲;唐新明;祝小勇;刘健;王泽昊;皇甫润 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B05B12/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航空摄影像控点喷涂装置，一种航空摄影像控点喷涂装置,包括第一像控点模具和第二像控点模具，所述第一像控点模具斜边的上部与下部，开设有长方形的页片槽和圆柱状的转轴槽；所述第二像控点模具斜边上开设有与第一像控点模具相对应的页片槽和转轴槽；所述第一像控点模具和第二像控点模具斜边拼接在一起，通过合页转动连接；所述第一像控点模具和第二像控点模具上开设有镂空的L型槽；所述第二像控点模具右侧设有数字槽，数字槽的每一个镂空部分分别设有盖板；本装置设置标准的线控点槽和可调节的数字槽，保证测点对中无人为误差引入，同时做到规范编号。
一种航空摄影像控点喷涂装置

[实用新型]一种用于无人机像控点布设的装置-CN201920040375.9有效
发明人：王志杰;单文龙;洪燕 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人机像控点布设的装置，包括GPS接收机天线、连接导线和GPS接收机主机，所述GPS接收机天线的下侧连接有GPS接收机天线支杆，且GPS接收机天线支杆的下端连接有像控点标志顶盖，所述像控点标志顶盖的下侧固定有像控点标志体，且像控点标志体外侧固定有固定支脚，所述固定支脚上设置有滑动环，且滑动环的外侧固连接有置物网，所述像控点标志体的内部设置有GPS接收机主机，且GPS接收机主机的外侧通过连接导线连接有该用于无人机像控点布设的装置，可以直接将装置放置在像控点位置，从而方便了像控点布设工作，降低了像控点布设工作的劳动强度，提高了像控点布设效率。
布设标志体天线主机固定支脚连接导线天线支杆顶盖滑动环本实用新型内部设置侧连接点位置置物网下端

[发明专利]一种点源靶标像控点检测模型训练方法及装置-CN202010520015.6在审
发明人：李凯;张永生;李峰;童晓冲;杨伟铭;赖广陵;纪松 -专利权人：军事科学院系统工程研究院后勤科学与技术研究所
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种点源靶标像控点检测模型训练方法及装置，属于点源靶标探测技术领域，随机生成若干个点源靶标像控点模拟影像，该点源靶标像控点模拟影像为：以点源靶标像控点为中心的中心亮、周围暗的影像；在卫星影像中随机选取一个位置，将点源靶标像控点模拟影像放入该位置，替换该位置处的影像，得到一个包含点源靶标像控点的影像样本；重复该步骤，得到设定数量的影像样本，根据影像样本生成对应的点源靶标像控点检测训练集；利用神经网络建立检测模型，将所述点源靶标像控点检测训练集输入检测模型进行训练，得到点源靶标像控点检测模型，解决现有点源靶标像控点训练样本数量不足，而传统检测方法又存在效率低、精度差的问题。
一种靶标像控点检测模型训练方法装置

[发明专利]基于无人机影像的自动布控像控点方法-CN201810319807.X有效
发明人：姜友谊;曾致;胡亚轩;黎晓;秦世民;宋尚武;刘恒;刘鹏 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机影像的自动布控像控点的方法，其特征是通过影像预处理，在已有影像处理算法的基础上进行影像匹配，确定最佳像控区域，根据导航软件，选择出到达像控区域的最佳路径，在地图上获得最佳像控区域的像控点坐标，将实测坐标发送到地图中，查看像控点布设是否符合要求，同时将实测坐标传输到影像中，按照像控点规范在影像中自动进行刺点注记。本发明可以实现无纸化作业，像控点检核，同时减少人力干涉，提高布点精度、航测生产效率及像控点的周期管理，实现自动布控像控点。
影像布控实测坐标无纸化作业影像预处理导航软件生产效率影像处理周期管理最佳路径点坐标布设点注算法匹配传输干涉

[发明专利]一种基于无人机的像控点信息采集方法及系统-CN201610032499.3有效
发明人：毕凯;陈新湖;周旭;李力勐;周琦;杨刚;白驹 -专利权人：国家基础地理信息中心
申请日： 2016-01-18 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于无人机的像控点信息采集方法及系统。该方法包括：地面监控站根据包含像控点采集区域的遥感影像和数字高程模型DEM数据确定无人机的航线；当所述地面监控站监测到所述无人机到达所述像控点采集区域后，根据所述包含像控点采集区域的遥感影像和所述无人机回传的像控点采集区域的视频图像确定像控点的准确位置；并在监测到所述无人机降落到所述像控点的准确位置后，向所述无人机发送像控点信息采集的指令。由地面监控站控制无人机集成的像控点信息采集系统开关机，自动采集和存储像控点的信息，并向所述无人机发送返航指令使所述无人机返航。整个过程无需人工深入现场即可完成像控点信息的自动采集。
一种基于无人机像控点信息采集方法系统

[发明专利]一种像控点数据采集方法及无人机测绘方法-CN202310080316.5有效
发明人：刘娜;王儒密;何剑锋;杨远光;张鸿辉;李宽;张恒;罗勇华;何铭谦;利一文;李葛;郭海东;陈静;伍俊斌;冯妙玲 -专利权人：广东国地规划科技股份有限公司;广东省土地开发整治中心（广东省自然资源厅不动产登记中心）
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及航空摄影测量技术领域，公开了一种像控点数据采集方法及无人机测绘方法。该方法在航拍无人机航行至第一同步航点时，与第一像控点对应的第一测控点无人机建立连接，获取第一像控点地理坐标和各像素坐标，与第一像控点完成同步，按照航线航行至第二同步航点时，判断其对应的第二像控点是否为此时的同步像控点，若是，则只需向对应的测控点无人机拍摄一张照片，即可提取该像控点的各像素坐标；若不是，则与第二像控点对应的第二测控点无人机建立连接，从而获取第二像控点地理坐标和各像素坐标，用采集到的数据进行建模。本发明实现自动放置像控点、自动识别、自动刺点的建模方法，完成低成本高精度的建模，对整个项目过程全过程留痕。
一种像控点数据采集方法无人机测绘

[发明专利]基于无人机的像控点布设装置及无人航测设备-CN202310157532.5在审
发明人：范超飞;张庆圆;韩峰;张冀鲁;刘晓林;商立鹏;安博雄;李鑫飞 -专利权人：河北地矿建设工程集团有限责任公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01C15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的像控点布设装置及无人航测设备，属于航空摄影测量技术领域，无人机携带轻质像控点布设装置布设像控点，无人机的顶部设有接收机安装座，像控标识装置设于无人机的底部，像控标识装置包括连接主体和可拆卸的像控标识体，连接主体与无人机底部连接，像控标识体与连接主体通过触发射机构相连，能够控制像控标识体与连接主体脱离；连接主体底部设有触发延时开关，用于启动无人机上搭载的GPS‑RTK进行以像控标识体中心为测量中心就行延时测量及多次平滑测量无人机携带轻质的像控点布设装置到预布设像控点，实现自动布设及测量，解决高陡山区像控点布设效率低、劳动强度大等难题，减少外业工作量，提高航测效率及测量精度。
基于无人机像控点布设装置无人航测设备

[发明专利]一种低空航测像控点布设方法-CN202111235084.3在审
发明人：史耀民;朱湘东;俞徐林;高峰;李令伟;陈虎;张杰;林伟;彭德华;李泽 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化江汉石油工程设计有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低空航测像控点布设方法，包括以下步骤：1)判读待测区域进行地形地势，根据待测区域的地形，设置待测区域内的最大方形区域；2)在待测区域的最大方形区域的四个角点为中心的圆形区域与待测区域的重合位置选取合适位置分别设置像控点A、B、C和D，并在实地制作像控点标识；3)在方形区域的中心区域选取合适位置作为像控点E，并在实地制作像控点标识；4)用GNSS RTK控制点模式或GNSS静态观测模式获取五个像控点平面坐标和高程，完成像控点布置本发明布设像控点，节约了像控点外业测量时间，有效控制测区的平面精度和高程精度，实现了良好的经济效益。
一种低空航测像控点布设方法

[发明专利]一种基于机器学习的控制点自动布设方法及装置-CN202210214335.8有效
发明人：刘俊伟;王娟;江涛 -专利权人：泰瑞数创科技（北京）股份有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：一种基于机器学习的控制点自动布设方法及装置，获取待布设航空影像，从所述待布设航空影像选取与参考像控点关联的影像数据；将所述影像数据输入预先训练的点位学习模型；利用所述点位学习模型学习得到所述影像数据对应的像控点图形特征，根据所述像控点图形特征确定所述影像数据对应的像控点点位；利用所述像控点点位标注所述待布设航空影像，并基于所述像控点点位生成点位记录；输出带有所述像控点点位的所述待布设航空影像和所述点位记录，结合机器学习，利用摄影测量技术，控制点布设、三维重建过程中的控制点测量等环节自动化程度大幅度提高。
一种基于机器学习控制自动布设方法装置

[发明专利]一种倾斜摄影测量地面像控点标志-CN202310550249.9在审
发明人：卢洁;王春;李伟涛;徐燕;谷双喜;汪永法 -专利权人：滁州学院
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾斜摄影测量地面像控点标志，包括底座，所述底座上安装有支撑杆，所述支撑杆上安装有像控点标志板，且像控点标志板上固定安装有两个反光板，所述像控点标志板上固定安装有精确标点，所述像控点标志板下端固定安装有固定块优点在于：本发明可有效确保像控点标志板角度调节后的稳定性，避免在室外风速较大时，其因发生转动导致测量结果出现误差的问题，同时相对使用紧固螺母对像控点标志板进行限定的方式而言，使用更为简便，不会因出现锈蚀等原因导致对像控点标志板定位效果不佳的问题；并且像控点标志板的安装高度可根据需要进行调节，适用范围相对得到了有效提高。
一种倾斜摄影测量地面像控点标志

[实用新型]一种便携式无人机地面像控点-CN201621250763.2有效
发明人：宋月君;杨洁;廖凯涛;郑海金;左继超;陈浩 -专利权人：江西省水土保持科学研究院
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： G01C15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式无人机地面像控点，一种便携式无人机地面像控点，主要包括圆形轻质柔性钢丝骨架、韧性图斑网布以及固定桩；其特征在于该相控点由圆形轻质柔性钢丝骨架支撑，通过旋转挤压像控点钢丝骨架，可实现像控点螺旋式叠加压缩为原有面积的三分之一，在无人机航飞区域选取合理像控点布设位置，展开该像控点并用固定桩固定，即可应于无人机航飞测图地面参考点；该设备携带方面，易于安装，可使无人机地面像控点的布设工作更加快捷、高效。
一种便携式无人机地面像控点

[发明专利]基于CORS站的像控点获取方法及装置-CN202111589640.7在审
发明人：王新广;梁丽芳;王燕云;张恒才;吴文坛;李保宁;张娜;耿云峰 -专利权人：河北省自然资源档案馆
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于CORS站的像控点获取方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取多个CORS站接收机的初始轨迹序列，初始轨迹序列包括多个按照获取时间排序的定位点；对每个初始轨迹序列进行轨迹简化得到多个简化轨迹序列，简化轨迹序列包括位于初始轨迹序列的首、尾及拐点的定位点；对简化轨迹序列中的定位点进行聚类处理，将聚类中心作为初始像控点；利用栅格优化方法对初始像控点进行抽稀处理得到像控点。该方法通过CORS站获取定位点，并通过合并、抽稀处理和聚类处理能够实现像控点的自动提取，降低了像控点的获取难度，提高了像控点的获取效率。
基于 cors 像控点获取方法装置

[发明专利]一种点源靶标像控点的定位方法和装置-CN201811308640.3有效
发明人：张永生;李凯;于英;纪松;戴晨光;黄小波;王涛;赖广陵 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供一种点源靶标像控点的定位方法和装置，定位方法包括如下步骤：确定点源靶标在遥感卫星影像上的初始位置；选择遥感卫星影像上所述初始位置周围的设定范围为选定区域，计算选定区域内各待测像元的像素值；根据各待测像元的像素值筛选得到选定区域内点源靶标像元，并根据选定区域内点源靶标像元得到点源靶标像控点。本发明所提供的技术方案能够对点源靶标像控点进行自动定位，并且定位过程中筛选出选定区域内点源靶标像元，所以不仅能够提高工作效率，而且能够提高对点源靶标像控点的定位精度。
一种靶标像控点定位方法装置

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